1966 yılında ODTÜ İdari Bilimler Bölümü'ne kaydoldu. Burada Sosyalist Fikir Kulübü ve bağlı olduğu Dev-Genç'e üye oldu. Aynı dönemde Türkiye İşçi Partisi'ne de katıldı. İstanbul, Ankara, İzmir gibi şehirlerde gerçekleştirilen eylemlerde aktif rol üstlendi ve ABD 6. Filo'suna karşı düzenlenen protestoların öncülerinden biri oldu. Ayrıca kırsal kesimde toprak işgalleri gibi eylemlere de katıldı. ODTÜ'deki Hazırlık boykotunun örgütlenmesinde liderlik yaptı.
1968 yılında, TİP ve sonrasında MDD içindeki ayrılıklar sırasında gizli ve dar örgüt fikrini benimseyerek silahlı mücadele düşüncesini geliştirmeye çalıştı. Bu süreçte, Ankara'da Sinan Cemgil ile birlikte liderliğini üstlendiği grup, Türk sosyalizm tarihinde önemli bir yere sahip olan THKO'nun temellerini attı. İdari Bilimler Fakültesi'nden uzaklaştırıldıktan sonra, Deniz Gezmiş, Sinan Cemgil ve Yusuf Aslan ile birlikte THKO'nun öncü kadrosunu oluşturdu.
1970 yılında Suriye üzerinden Ürdün'e geçerek Filistin Kurtuluş Örgütü'nün askeri kanadı olan El Fetih'in gerilla eğitim kamplarına katıldı. Eğitim sonrasında Türkiye'ye dönüşünde yakalandı ve Diyarbakır'da yargılandı. Ancak Dışişleri Bakanlığı'nın El Fetih'in sosyalist bir örgüt olarak değil, "Milliyetçi bir Arap örgütü" olarak değerlendirmesi sonucunda serbest bırakıldı.
Ankara'ya döndükten sonra, Deniz Gezmiş ve diğerleriyle birlikte THKO'yu kurma kararı aldı. THKO'nun teorisyeni olarak kabul edildi ve örgütün tüm silahlı eylemlerine katıldı. 29 Aralık 1970'te Kavaklıdere Polis Karakolu'nun kurşunlanması, 1 Ocak 1971'de Türkiye İş Bankası Emek Şubesi soygunu ve Amerikan askeri tesislerinin basılması gibi eylemlerde bulundu.
9 Ekim 1971'de Ankara 1. No'lu Sıkıyönetim Askerî Mahkemesi tarafından idama mahkum edildi. Ancak idamların önlenmesi için yapılan girişimler sonuçsuz kaldı ve 6 Mayıs 1972'de Deniz Gezmiş ve Yusuf Aslan ile birlikte idam edildi. Son sözleri, "Ben şahsi hiçbir çıkar gözetmeden halkımın mutluluğu ve bağımsızlığı için savaştım. Bu bayrağı bu ana kadar şerefle taşıdım. Bundan sonra bu bayrağı Türk halkına emanet ediyorum. Yaşasın işçiler, köylüler ve yaşasın devrimciler! Kahrolsun faşizm!" oldu. Mezarı Karşıyaka Mezarlığı'nda bulunmaktadır.
