6 Ocak 1969'da, ABD'nin Ankara Büyükelçisi Robert Komer'in arabasının yakılması eylemine katıldı. Aynı yıl içinde arkadaşlarıyla birlikte Filistin'e gitti ve burada silah eğitimi aldı, helikopter ve uçak pilotluğunu öğrendi.
16 Mart 1971'de, Deniz Gezmiş'le birlikte Nurhak'taki gerilla grubuna katılmak üzere yola çıktığı sırada Sivas Şarkışla'da kolluk kuvvetleriyle çatışmaya girdi ve mesanesinden vuruldu. Yusuf Aslan, Sivas Numune Hastanesine kaldırılarak tedavi gördü. Tedavisinin ardından Sıkıyönetim Mahkemeleri'nde yargılandı ve idam cezasına çarptırıldı.
İdam cezasının infazı engellenmek için çeşitli girişimlerde bulunulmasına rağmen, 6 Mayıs 1972'de Deniz Gezmiş ve Hüseyin İnan ile birlikte asılarak idam edildi. Son sözleri, "Ben ülkemin bağımsızlığı ve halkımın mutluluğu için bir defa ölüyorum. Sizler, bizi asanlar, şerefsizliğinizle her gün öleceksiniz. Biz halkımızın hizmetindeyiz. Sizler Amerika'nın hizmetindesiniz. Yaşasın devrimciler! Kahrolsun faşizm!" oldu.
Mezarı Ankara'daki Karşıyaka Mezarlığı'nda bulunmaktadır.
